機器人技術的功能安全

本報告研究了機器人功能安全的趨勢，包括 2025 年 ISO 10218 的更新及其主要影響、用於機器人功能安全的開源和商業 RTOS 的預測，以及功能安全領域的主要參與者。

實用的優點:

• 了解即時作業系統的採用及其與功能安全的關係
• 向為機器人功能安全和標準變革做出貢獻的主要供應商和行業領導者學習
• 了解推動機器人安全市場創新的關鍵新興公司

重要問題的答案：

• 國際標準化組織 (ISO) 10218 2025 年更新的主要影響是什麼？
• 系統整合商 (SI) 在安全 RTOS 中尋找什麼來支援機器人部署？
• 功能安全領域的關鍵參與者有哪些？

研究亮點：

• 介紹新進業者為提高功能安全性而使用的關鍵產品和方法
• 概述 ISO 10218 工業機器人功能安全標準更新的主要變更和貢獻者
• 用於機器人功能安全的開源和商用 RTOS 預測

目錄

第1章 主要調查結果

第2章 主要預測

第3章 主要企業生態系統

• RTOSS和管理程序
• 安全專家
• Start-Ups

第4章 標準化團體

第5章 機器人安全規格ISO 10218建議了的變更

• 機器人類
• 擴充功能安全要求
• 硬體需求
• 整合式協作機器人
• 網路安全

Actionable Benefits:

• Gain an understanding of the nuances of Real-Time Operating System (RTOS) deployments and how they pertain to functional safety.
• Learn the key vendors and industry leaders that contribute toward robot functional safety and changing standards.
• Gain an overview of leading startups driving innovation in the robotics safety market.

Critical Questions Answered:

• What are the main impacts of the 2025 update to International Organization for Standardization (ISO) 10218?
• What do System Integrators (SIs) want in a safety RTOS to support robotics deployments?
• Which are the key companies in the functional safety space and how does a region influence deployments?

Research Highlights:

• Introductions to the key products and methodologies used by new entrants to evolve functional safety.
• An outline of the main changes, and contributors, to the ISO 10218 industrial robot functional safety standard update.
• Forecasts of the breakdown of open-source and commercial RTOS used for functional safety in robotics.

Who Should Read This?

• SIs seeking a broader understanding of the robotics software space.
• Startups and new entrants in need of an overview of the robotics software space, its nuances, and upcoming changes.
• Software-as-a-Service (SaaS) vendors hoping to penetrate the commercial robotics software space in need of market analysis.

TABLE OF CONTENTS

1 KEY FINDINGS

2 KEY FORECASTS

3 KEY COMPANIES AND ECOSYSTEMS

• 3.1 RTOSS AND HYPERVISORS
• 3.2 SAFETY SPECIALISTS
• 3.3 STARTUPS

4 STANDARDS BODIES

5 PROPOSED CHANGES TO ROBOTICS SAFETY STANDARDS ISO 10218

• 5.1 ROBOT CLASSES
• 5.2 EXPANDED FUNCTIONAL SAFETY REQUIREMENTS
• 5.3 HARDWARE REQUIREMENTS
• 5.4 COLLABORATIVE ROBOT INTEGRATION
• 5.5 CYBERSECURITY